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Integrator 車載アプリケーション向けIntegrator/IM-AD1インタフェースモジュール IM-AD1インタフェースモジュールは、Integrator対応ペリフェラル開発アドオン・システムの一部です。第2世代Integratorロジックモジュールの上にスタックして、多様な車載インタフェースのサポートに必要なインタフェース・エレクトロニクスとコネクタを提供します。 IM-AD1インタフェースモジュールは、コンセプトやアプリケーションをデモンストレーションする、あるいはPrimecellペリフェラルを評価する必要のある開発者を対象としています。サードパーティ製またはユーザ設計のペリフェラルを使って、回路とコネクタ（もしくはその片方）を駆動することも可能です。 このようにIntegrator/IM-AD1は、Integrator開発プラットフォームと実際の車載アプリケーションの溝を埋めるものです。設計者は、既存の車載システムとのインタフェースを作り、エンジン管理、車載テレマティクスなどのアプリケーション分野に適したソフトウェアとシリコンIPの開発をスピードアップすることができます。 主な特長 2個のCANインタフェース（Bosch CC770コントローラ使用、各1Mbit/sに対応） 8チャネル×12ビットのA/Dコンバータ2個（最大200KS/s、0〜5Vバッファ入力） 12ビットのD/Aコンバータ（独立したチャネル 2 個、0〜5V出力） L298 2Aステッパモータ・ドライバ2個（バイポーラモータ用に設定済み） リモート駆動回路と併用するためのロジックレベル・ステッパモータ制御出力2本 3A MOSFET 2個（DCスイッチングまたはPWM出力向けのハイサイド・スイッチとして設定済み） ロジックモジュールに実装されたSSP PrimecellをサポートするSPIインタフェースコネクタ2本 RS232 UART 各32本のGPIO信号を持つヘッダ2本。特定インタフェース向けハードウェア用のドータカードを追加して接続するために使用可能。 32本のGPIOライン上のMictorロジックアナライザ・コネクタ Multi-ICE接続用のJTAGインタフェース IM-AD1インタフェースモジュールには、FPGAプログラミングファイルの開発用コピーと、このボードでサポート可能な以下のPrimecellに対応したソフトウェアドライバのサンプルが付属しています。 PL 190 ベクタ割込みコントローラ PL 011 UART PL 022 シンクロナス・シリアルインタフェース PL 160 DC-DCコンバータ モジュール上の残りのインタフェースを駆動するサンプルHDLコードとソフトウェアも付属しています。 注意：インタフェースモジュールは、対応するロジックモジュールの上にスタックする必要があります。通常は、Integrator/APの拡張用コネクタに取り付けます。 製品カタログ ユーザガイド（英語） FAQ（よくあるご質問） 回路図 一覧表（英語）